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130吨超重型综采成套搬家装备 受访单位供图

科技日报讯 （记者韩荣）记者7月10日从中国煤炭科工集团太原研究院（以下简称“中国煤科太原研究院”）获悉，日前，该院自主研发的全球首批130吨超重型综采成套搬家装备正式下线。该套装备突破特厚煤层综采设备安全高效搬运的技术瓶颈，标志着我国矿山重型装备技术取得重大突破。

中国煤科太原研究院时代动力研发中心主任刘德宁介绍，该套装备采用铰接式柔性车身结构，由绿色清洁型纯电动铲板式搬运车和续航无忧型防爆柴油机支架搬运车组成，兼具井下定点作业零排放与远距离运输长续航的双重优势，攻克了10米及以上超大采高综采工作面设备“点对点”无拆解快速搬运的技术难题。

团队在研发过程中面临两大挑战：一是超大吨位搬运装备的制动安全，二是大型装备在井下受限空间的运行安全。“矿井环境光照不足，15米长的搬运车存在视野盲区，直接影响操作安全。”刘德宁介绍，团队研发了低照度环境铰接车辆360°全景环视系统及基于UWB的人员防接近系统，实现了作业区域无死角监控与人员接近预警，确保搬运装备安全运行。同时，项目组创新应用电液复合制动与机械—液压联合制动等多模式制动协调控制技术，保障了搬运装备满载工况下坡道运行的安全性能。

据悉，该装备下线后将应用于10米及以上超大采高综采工作面，实现快速安装与回撤作业，使工作面安撤效率提升40%以上。这不仅可大幅降低工人劳动强度，也为煤矿安全生产提供坚实保障。

原载于《科技日报》

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